日本位于亚洲的东部，是中国一衣带水的邻邦，两国人民世世代代友好往来，互通有无。就有文字记载的历史而言，早在公元57年，中国的正史（《汉书·地理志》）就已明确记载了日本列岛人民和中国燕地人民来往的史实，距今已有近2000年。但两国人民之间的来往事实上比史籍中的记载还要早得多。

    近年来，考古学家在日本的北海道、九州和本州等地发掘出了猛犸象、大角鹿、野马、野牛等动物的化石，这些动物化石的种属和中国发现的古生物种属相类同。而在远古时代，交通工具很明显是无法将这些大型动物运载过海的。另外，日本列岛上的旧石器时代人类遗址中出土的石器，有一些与在中国发现的十分相似，不仅在形状上相类似，就连加工方法或程序也完全相同。种种现象表明，早在旧石器时代，日本列岛上的文化同中国大陆的文化之间就有着密切的联系，而这种联系必然要通过人类的交通往来才能发生。

日本列岛和亚洲大陆曾有过多次相连

    根据地质学上的地层探查结果，学者们认为，远古时代的东亚大陆与日本列岛是直接相连的，并不存在今天的“日本海”，人和动物都可直接从陆地上往来通过。后来，由于地质和气候的变化，日本列岛才逐渐与亚洲大陆分离，形成今天的地貌。但是，海洋固然可以将国与国隔开，同时也可以将国与国相连，因为远程的交通在海上往往比经由陆地更加容易。因此，日本海非但没有成为两国人民往来的阻隔，反而便利了中日之间的交通。日本史学家木宫泰彦指出，像日本那样气候温和、土地肥沃而星罗棋布在大陆边缘的岛屿，不可能和大陆长期处于隔绝状态。而位于其间的朝鲜半岛恰好成为古代中日间交通来往的桥梁。长期以来，勤劳智慧的两国人民利用海流和季风，直接或间接地来往于两国之间。