1949年10月2日，中华人民共和国宣告成立的第二天，苏联第一个宣布承认新中国，两国正式建立外交关系。中苏两国政治上相互支持，经济上密切合作，写下了令人难忘的友谊篇章。“莫斯科─北京”这首脍炙人口的歌曲，在中苏两国整整一代人的心中久唱不衰。

     从20 世纪60 年代到70 年代，伴随着诸多分歧和矛盾，中苏关系走过一段曲折的道路。进入80 年代后，中苏关系趋于缓和。1989 年5 月，邓小平同戈尔巴乔夫在北京举行了具有历史意义的会晤，中苏关系终于实现正常化。

    1991 年岁末，苏联解体，俄罗斯独立。中俄顺利实现了由中苏关系向中俄关系的平稳过渡。90 年代，中俄关系不断迈上新台阶，从“相互视为友好国家”到“建设性伙伴关系”，最终实现“战略协作伙伴关系”。

　 中俄高层交往频繁，成果丰硕。两国基本解决了历史遗留的边界问题，政治互信日益加深，经贸合作迅速发展，民间交往不断扩大，国际事务上的战略协作卓有成效。进入21世纪后，两国领导人签署了划时代的《中俄睦邻友好合作条约》，缔造了两国“世代友好、永不为敌”的和平思想。中俄关系发生历史性变化，进入从未有过的最好时期。

　1949 年10 月1日，中华人民共和国宣告成立。10 月2 日，苏联外交部副部长葛罗米柯受苏联政府委托，致电周恩来总理兼外长：“苏联政府决定建立苏联与中华人民共和国之间的外交关系，并互派大使。”10 月3 日，周恩来电复葛罗米柯：“中华人民共和国中央人民政府热忱欢迎立即建立中华人民共和国与苏联之间的外交关系，并互派大使。”苏联政府任命罗申为苏联驻中华人民共和国特命全权大使，中国政府任命王稼祥为中华人民共和国驻苏联特命全权大使。10 月16日，苏联大使罗申向毛泽东主席呈递国书。

     1949年12 月16 日，毛泽东主席乘专列抵达莫斯科。这是毛泽东第一次出国访问。当天，斯大林与毛泽东在克里姆林宫会晤。12 月21 日，苏联国家大剧院，毛泽东和斯大林在一起。

  1950年1月20日，周恩来总理兼外长率中华人民共和国政府代表团抵达莫斯科，参加中苏条约和协定的谈判工作。2月14日，《中苏友好同盟互助条约》签字仪式在克里姆林宫隆重举行。毛泽东、斯大林出席签字仪式。周恩来和苏联外长维辛斯基分别代表两国政府在条约上签字。条约为期30年，其中规定，“双方根据巩固和平与普遍安全的利益，对有关中苏两国共同利益的一切重大国际问题，均将进行彼此协商”；“双方保证以友好合作的精神，并遵照平等、互利、互相尊重国家主权与领土完整及不干涉对方内政的原则，发展和巩固中苏两国之间的经济与文化关系，彼此给予一切可能的经济援助，并进行必要的合作”。

   1957 年4 月15 日至5 月6 日，苏联最高苏维埃主席团主席伏罗希洛夫访华。伏罗希洛夫由毛泽东主席陪同，乘敞篷车从机场到宾馆，沿途受到北京市民热烈欢迎。

　 1957 年11 月2 日，毛泽东主席率代表团抵达莫斯科，参加十月革命40周年庆典，并出席在莫斯科召开的各国共产党和工人党代表会议。11月6日，毛泽东主席在苏联最高苏维埃举行的庆祝十月革命40周年大会上发表讲话。

  1957 年11月17 日，毛泽东主席在莫斯科大学礼堂对中国留苏学生发表著名讲话：“世界是你们的，也是我们的，但是归根结底是你们的。你们青年人朝气蓬勃，正在兴旺时期，好像早晨八、九点钟的太阳。希望寄托在你们身上。”

   1959 年9月30 日至10月2日，苏共中央第一书记赫鲁晓夫率团访华，参加中华人民共和国十周年庆典，并同毛泽东主席等中国党政领导人举行会谈。宋庆龄副主席前往机场迎接赫鲁晓夫。

　1960年11 月5 日至12 月10 日，刘少奇主席、邓小平总书记率中国党政代表团在莫斯科参加十月革命43周年庆典，出席81国共产党和工人党代表会议，并对苏联进行正式访问。

    1963 年7 月5 日，中共中央总书记邓小平率领中共代表团前往莫斯科，同苏共中央书记苏斯洛夫率领的苏共代表团举行会谈。双方在现代世界发展、国际共运和中苏关系等一系列重大原则问题上，阐述了各自的观点和立场。这是中共代表团离开北京时，党和国家领导人及各界人士到机场送行。

  1965 年2 月11 日，毛泽东主席会见访问越南途经北京的苏共中央主席团委员、苏联部长会议主席柯西金，商讨国际共运问题。中共在京的全体政治局委员参加了会见。

    从1966年开始，中苏关系全面倒退，外交关系降至代办级。1969年，中苏边界发生武装冲突。9 月11日，周恩来总理与苏联部长会议主席柯西金在北京机场举行了3个多小时的会谈。双方一致同意，为了避免边界冲突，确定以下四项原则：一、维持边界现状；二、避免武装冲突；三、在有争议的地区，双方武装力量脱离接触；四、双方发生争议时，由边防部门联系解决。10月，中苏开始进行副部长级的边界谈判。中苏边界谈判延续将近9 年，到1978 年7月谈判休会，共进行了15轮。在两国持续谈判的过程中，边境地区紧张局势趋于缓解。1970 年，两国恢复互派大使，恢复年度贸易谈判。从1974 年起，两国首都间的航班恢复运行。

   “结束过去，开辟未来。” 1989年5月15日，苏联最高苏维埃主席团主席、苏共中央总书记戈尔巴乔夫正式访问中国。这是1959年以来苏联最高领导人对中国的第一次访问。5月16日，在北京人民大会堂，邓小平与戈尔巴乔夫举行会晤。双方共同向世界宣布：中苏两国关系实现了正常化。访问期间，双方签署了《中苏联合公报》。

    1992 年12 月，叶利钦总统对中国进行正式访问，标志着中俄睦邻友好互利合作关系的确立。1994年9月，江泽民主席对俄罗斯进行正式访问，标志着中俄面向21世纪“建设性伙伴关系”的确立。在会谈时，江泽民说，我们两国关系经过几十年的风风雨雨之后，逐步走向成熟。叶利钦说，我们双方相互信任、发展合作，不仅有利于双方，而且有利于世界和平。江泽民主席和叶利钦总统签署了《中俄联合声明》，宣布“两国已具有新型的建设性伙伴关系”。两国元首还签署了《中俄两国首脑关于不将本国战略核武器瞄准对方的联合声明》。两国外长签署了《中华人民共和国和俄罗斯联邦政府关于中俄国界西段的协定》。至此，全长4300多公里的两国边界99%以上地段得到合理解决，并且用法律形式固定下来，两国边境变成了和平、稳定与发展的地区。

   1995年6月，李鹏总理访问俄罗斯，与切尔诺梅尔金总理会谈。切尔诺梅尔金说，俄方同意加强两国的有信誉的大公司和大企业间的直接联系和合作，包括建设核电站方面的合作。李鹏指出，两国政府应支持和协助双方有实力的大公司和大企业之间建立稳固和直接的联系体制。

　 1996 年4 月24 日至26 日，叶利钦总统对中国进行国事访问。两国领导人共同签署《中俄联合声明》，宣布两国决心发展“平等信任的、面向21 世纪的战略协作伙伴关系”。4月25 日，江泽民主席和叶利钦总统会谈后共同会见记者。江泽民阐述了中俄友好关系的四点基础：第一，中俄毗邻而居，互为最大的邻国，增进信任、保持关系稳定发展，符合双方的根本利益；第二，中俄都有巨大的国内市场，而且两国目前都在不断深化经济改革，这为两国合作提供了新的机遇；第三，中俄都是世界大国，都是联合国安理会常任理事国，两国共同致力于世界和平与发展，有助于世界更加繁荣和稳定；第四，中俄两国人民有着传统的友谊，彼此都希望成为好朋友、好邻居、好伙伴。

　1996 年4 月26 日，中、俄、哈、吉、塔五国元首在上海正式签署《中华人民共和国和俄罗斯联邦、哈萨克斯坦共和国、吉尔吉斯斯坦共和国、塔吉克斯坦共和国关于在边境地区加强军事领域信任的协定》。“上海五国”会晤机制由此形成。五国元首在协定签署后互相握手致贺。

   1996年12 月26 日至28 日，李鹏总理对俄罗斯进行工作访问，会晤了俄罗斯总理切尔诺梅尔金，标志着两国总理定期会晤机制的正式启动。两国总理商定，成立中俄总理定期会晤委员会。

        1999年2 月，朱镕基第一次以中国国务院总理身份对俄罗斯进行正式访问。

  2000 年7 月18 日，普京总统访华。江泽民主席和普京总统签署《中华人民共和国和俄罗斯联邦北京宣言》和《关于反导问题的联合声明》。宣言指出，两国元首认为，中华人民共和国和俄罗斯联邦将在战略协作的基础上继续增进睦邻友好，扩大互惠互利合作，实现携手发展、共同繁荣。

　  2000 年9 月12 日，正在俄罗斯访问的李鹏委员长与俄罗斯议会联邦委员会主席斯特罗耶夫举行会谈。斯特罗耶夫说，俄罗斯有51个地区与中国的省或市建立起合作关系，进行了多领域的交流。李鹏说，地区之间的交往是两国关系的重要组成部分。

　 2000年11月3日，朱镕基总理与俄罗斯总理卡西亚诺夫在人民大会堂举行会谈，双方共同签署了《中俄总理第五次定期会晤联合公报》。