中国同澳大利亚1972 年12 月21 日建交以来，两国高层领导人保持经常互访和接触。作为亚太地区两个具有重要影响的国家，中澳两国在维护世界和平与稳定、促进地区经济繁荣与发展方面有着广泛的共同利益，也肩负着共同的责任。中澳两国能合作的领域非常广阔。
在中澳两国政府和人民的共同努力下，中澳全面合作关系沿着长期稳定、健康发展的轨道不断取得新的进展。中澳两国面临着扩大双边合作的重大机遇，两国关系在未来必将取得新的成就和发展。
1972年12月21日，中华人民共和国和澳大利亚联邦正式建立外交关系。
中国政府代表黄镇大使和澳大利亚政府代表雷诺夫大使在巴黎签署两国建交公报
1973年4月24日，澳大利亚首任驻华大使费斯棻
在北京向中华人民共和国代主席董必武递交国书
1973 年5月4 日，中国首任驻澳大使
王国权在堪培拉向澳大利亚总督哈斯腊克递交国书
1973 年10 月底，澳大利亚总理高尔·惠特拉姆访华。11 月2 日，中共中央主席毛泽东会见惠特拉姆总理，同他进行友好谈话。两年前，作为澳工党领袖的特拉姆访华时，向中国领导人表明了当政后即与中国建交的意向。
澳大利亚总理高夫·惠特拉姆访华期间，中国国务院总理周恩来同他进行了周恩来总理在欢迎惠特拉姆总理的宴会上说，中澳两国人民一向相互友好。早在一百多年前，就有不少中国人远涉重洋，侨居澳大利亚这块美丽、富饶的土地，同勤劳、智慧的澳大利亚人民共同劳动，共同生活，播下了中澳友好的种子。两国建交以前，中澳已有不少民间往来。我们两国建交以后，中澳关系进入了一个新阶段。
1975 年6 月6 日，中国国务院总理周恩来在医院会
见澳大利亚外交部长唐纳德·威尔西，称赞澳大利亚是第一个撤出印支战争的国家
1976年6月20日至27日，澳大利亚总理马尔科姆·弗雷泽访华。
6 月21日，中国全国人大常委会委员长朱德会见弗雷泽总理
1979 年6月6日，中国国务院副总理邓小平会见澳大利亚外长安德鲁·皮科克，强调中澳在地区和国际多边事务中合作的意义。他说，中澳都是亚太地区国家，在处理亚太地区和国际事务上,两国的观点在很大程度上是一致的。皮科克外长在访华期间还同中国外长黄华签署了“中澳科学技术协定”。
1980 年5 月6日，中国国务院副总理李先念访问澳大利亚，
同弗雷泽总理会谈。双方商定，两国外交部建立副部长级政治磋商制度
1981 年1 月26 日，中共中央副主席邓小平会见澳大利亚
外长斯特里特。双方达成互派武官的协议，草签了“中澳文化协定”
1981 年9月3 日，澳大利亚海军“天鹅”号
军舰访问上海，中澳关系开始向军事交流领域扩展
1982 年8 月4 日至6 日，澳大利亚总理马尔科姆·弗雷泽访华。
8 月6 日，中共中央副主席邓小平会见弗雷泽总理
1984 年2 月10 日，澳大利亚总理罗博特·霍克在访华期间，与中国国务
院副总理万里进行网球友谊赛，赛后两人握手交谈
1985 年4 月13 日至18 日，中共中央总书记胡耀邦访问澳大利亚。4 月16 日，胡耀邦总书记同罗博特·霍克总理会谈。会谈后，双方发表了“关于中澳经济合作的新闻公报”。
1986年5月，中国全国人大常委会副委员长彭冲、中国全国人大常委会\
副委员长班禅额尔德尼·确吉坚赞访问澳大利亚，会见澳大利亚总理霍克等领导人
班禅大师在访澳期间举行了佛事活动
1986年5月20日，中共中央顾问委员会主任邓小平在北京人民大会堂会见霍克总理。邓小平说，中澳两国领导人交往很多，你本人与许多中国领导人交了朋友。我们不仅个人是朋友，两国也应成为很好的朋友。中澳两国能合作的领域非常广阔。
1986年6月5日，霍克总理及夫人、
女儿在成都动物园游览，高兴地抱起两只小熊猫
1988 年2月9 日，中国国家主席
李先念举行仪式，欢迎来访的澳大利亚联邦总督斯蒂芬
1988 年7 月19日，澳大利亚外交外贸部长海登在西藏参观布达拉宫
1988 年11 月14 日至20 日，应澳大利亚总理霍克邀请，中国国务院总理李鹏对澳进行正式访问，并参加澳大利亚200周年庆祝活动。11月17日，李鹏总理与霍克总理举行会谈。
1990 年8月10 日，位于格利芬湖畔的中国驻澳大利亚大使馆新馆舍落成
中国驻澳大利亚大使馆主楼
1991年7月18 日，中国国务院副总理朱容基会见由议会两院外交、国防
及贸易联合委员会主席克里斯·沙赫特率领的澳大利亚议员代表团
1991年10月23日，中国全国人大常委会委员长万里在北京人民大会堂会见
由主席布赖恩特·伯恩斯参议员率领的澳大利亚联邦议会澳中小组代表团
1992年4月，位于北京东直门外的澳大利亚驻华使馆新馆舍落成
1993年6月25日，中国国家主席江泽民
在北京钓鱼台国宾馆会见澳大利亚总理保罗·基廷
1994 年4 月，澳大利亚总督海登访华。4 月19 日,
海登总督在北京游览颐和园，为夫人与身穿清朝服饰的中国女孩拍照留念
1996 年9 月17 日，中国全国人大常委会委员长
乔石会见澳大利亚众议长罗伯特·霍尔沃森
1996年9月26日，中国国务院副总理兼外交部长钱其琛和澳大利亚外长
唐纳在纽约签署关于澳大利亚保留其驻中国香港特别行政区总领事馆的协定
1997 年3 月28 日至4 月2 日，澳大利亚总理约翰·霍华德访华。3月31日，中国国务院总理李鹏在北京人民大会堂与霍华德总理举行会谈。李鹏总理指出，中国和澳大利亚都是亚太地区有重要影响的国家，两国应携手合作，推动中澳互利合作关系进一步发展。霍华德总理强调，澳中两国要在相互尊重和互利的基础上开展在各个领域的合作。
1997年4月1日，中国国家主席
江泽民在北京钓鱼台国宾馆会见澳大利亚总理霍华德
1997 年12月14 日至20 日，中国全国政协主席李瑞环访问澳大利亚。12月16 日，
李瑞环主席在堪培拉会见澳众议院议长罗伯特·霍尔沃森和参议院议长玛格丽特·里德
1998年5月5日，中国全国政协主席李瑞环在北京
会见来访的澳大利亚参议长玛格丽特·里德
1998年5月，中国海军舰艇编队访问澳大利亚。
这是中国军舰首次访澳。在抵达悉尼港时，记者争相采访
在悉尼歌剧院前，中国海军舰艇的乐队为当地群众演奏中国军乐
1998 年11 月1 日，访华的澳大利亚海军舰艇编队驶入上海港
1999 年9月6 日至11日，中国国家主席江泽民对澳大利亚进行国事访问。
9月7日，江泽民主席抵达堪培拉时，澳大利亚总督威廉·帕特里克·迪恩到机场迎接
2001 年10月21 日，中国国家主席江泽民在上海会见来华参加亚
太经合组织第九次领导人非正式会议的澳大利亚总理霍华德
2001年10月24日，中国国防部长迟浩田上将
在北京会见澳大利亚国防军副司令米勒中将
2002年5月，澳大利亚总理霍华德来华进行工作访问。5月22日，中国国务院总理朱容基总理与霍华德总理举行会谈。朱容基总理说，在1999年江泽民主席访澳时与澳方达成的共识基础上，中澳双边关系的发展越来越快，越来越好。
2003年2月27日，中共中央政治局常委黄菊在北京
人民大会堂会见来访的澳大利亚工党副领袖麦克林
2003 年8 月18 日，中国国务院总理
温家宝在北京人民大会堂会见澳大利亚总理霍华德
2003 年8 月18 日，中国全国人大常委会
委员长吴邦国在北京会见澳大利亚总理霍华德
2003 年8 月18 日，中共中央军委主席江
泽民在北京中南海会见澳大利亚总理霍华德
2003 年8 月18 日，中国国家主席胡锦涛在
北京人民大会堂会见澳大利亚总理霍华德
2003年9月26日，中国国家副主席曾庆红
在北京人民大会堂会见来访的澳大利亚国防部长希尔
2003 年10 月22 日至25 日，中国国家主席胡锦涛
对澳大利亚进行国事访问。澳大利亚总督杰弗里到机场迎接
2003 年10月22 日，中国国家主席胡锦涛在悉尼会见澳大利亚总督杰弗里并出席总督举行的欢迎宴会。宴会前，胡锦涛主席和夫人同杰弗里总督夫妇、霍华德总理夫妇合影。
2003 年10 月24 日，中国国家主席胡锦涛在澳大利亚联邦议
会发表题为《携手共创中澳全面合作关系的美好未来》的重要演讲
2003年10月24日，中国国家主席胡锦涛与澳大利亚总理霍华德在堪培拉共同会见记者
2003年11月12日，中国国家主席胡锦涛在北京
人民大会堂会见澳大利亚议会澳中友好小组主席朱迪·莫伊伦
