亚欧外长会议负责亚欧会议进程的整体协调，批准后续活动、新倡议，通过并指导亚欧合作进程的相关文件，并就亚欧政治领域的问题进行对话。亚欧外长会议与首脑会议交替进行，原每两年举行一次。自2001年第三届亚欧外长会议以后，亚欧外长会议改为每年举行一次。截止到2005年，共举行了七届亚欧外长会议。从2005年起，亚欧外长会议再次改为每两年举行一次。

一、第一届亚欧外长会议

    1997年2月15日，第一届亚欧外长会议在新加坡举行。会议审议了曼谷会议以来各项后续行动的进展情况，并为1998年伦敦第二届亚欧首脑会议做准备。在会议通过的《主席声明》中，各国外长敦促保持和加强亚欧会议进程中的合作势头，呼吁两大洲进一步加强在经济领域的合作。旨在促进亚欧学术、文化和民间交流的亚欧基金在外长会议上正式启动。

二、第二届亚欧外长会议

    1999年3月29日，第二届亚欧外长会议在德国柏林举行，主要为2000年第三届亚欧首脑会议做准备，并就朝鲜半岛、柬埔寨、科索沃和俄罗斯局势等4个地区热点问题和金融危机、欧元等问题进行了讨论。25个成员国外长齐聚一堂，就共同关心的全球和地区性政治问题和亚欧经贸合作、社会和文化交流进行了广泛的讨论和磋商。会议通过的《主席声明》，对亚欧会议取得的积极进展给予高度评价，重申了各国致力于建立亚欧新型伙伴关系的决心，并就落实伦敦首脑会议后续行动提出了重要措施和设想。

三、第三届亚欧外长会议

    2001年5月24日至25日，第三届亚欧外长会议在中国北京举行。会议围绕“加强新世纪的亚欧伙伴关系”的主题，就亚欧双方促进政治对话、扩大经贸合作，推动社会文化交流三大领域的许多问题进行了深入和富有成果的讨论，并通过了反映亚欧在这些领域的共识与合作的亚欧外长会议《主席声明》。会议宣布启动设在曼谷的亚欧环境技术中心。

2001年5月24日—25日，第三届亚欧外长会议在中国北京举行。

四、第四届亚欧外长会议

    2002年6月6日至7日，第四届亚欧外长会议在西班牙马德里举行。亚欧会议成员的外长或副外长齐聚一堂，就新的国际安全形势、“9·11”事件后的全球化和经济政策、跨国问题和阿富汗、中东、朝鲜半岛及印巴局势等热点问题进行了深入讨论并达成广泛共识，会议还就第四届亚欧首脑会议有关筹备工作达成一致。会议最后通过了《主席声明》，并分别发表了关于中东问题和印巴局势的政治宣言。

五、第五届亚欧外长会议

    2003年7月23日至24日，第五届亚欧外长会议在印度尼西亚巴厘岛举行。会议发表了《主席声明》，同意通过强化现有磋商机制，增强各国在一些重大国际问题上的政治对话。

    会议发表的主席声明重申了以多边方式处理国际关系的重要性，指出应严格遵守国际法原则，其中包括联合国宪章。声明特别强调了联合国在维护和平与安全方面的“中枢”角色并提出加强国际合作。

六、第六届亚欧外长会议

    2004年4月17日至18日，第六届亚欧外长会议在爱尔兰基尔代尔举行。会议重点讨论了加强多边主义问题，并就国际反恐、朝鲜半岛形势、伊拉克局势、中东和平进程等问题广泛交换了意见。亚欧会议成员国一致同意，继续在多边框架内解决国际争端、促进全球化积极方面的发展及国际关系的民主化。

2004年4月，第六届亚欧外长会议在爱尔兰都柏林

    会议发表《主席声明》和《亚欧会议多边主义宣言》，重申以多边方式处理国际关系的重要性。与会各国外长一致承诺，将继续在以联合国为核心的多边框架内确保一个公平和公正的国际秩序，决定加强亚欧在联合国框架内的协调，共同落实年发展目标，推动多哈回合谈判，呼吁尊重文化多样性。

七、第七届亚欧外长会议

    2005年5月6日至7日，第七届亚欧外长会议在日本京都举行。会议主题为“深化亚欧对话，应对全球挑战”。与会各国外长或代表以及欧盟对外关系委员重点就加强多边主义、可持续发展和文化多样性、亚欧未来发展等问题广泛交换了意见。会议最后通过了《主席声明》，声明强调应加强多边主义并使联合国发挥主导作用，应对全球挑战。

2005年5月6日—7日，第七届亚欧外长会议在日本京都举行。

    亚欧会议成员一致同意通过亚欧会议加强亚欧合作、亚欧伙伴关系，以应对全球挑战，支持联合国改革，为防止大规模杀伤性武器扩散而进一步努力。