1949年，中华人民共和国成立，中国共产党和中国政府在对待人们宗教信仰问题上实行宗教信仰自由的政策。中国宪法明确规定：公民有信仰宗教的自由，也有不信仰宗教的自由；不因宗教信仰的不同而产生权利和义务的差异；在中国，各种宗教在法律上都一律平等。道教虽然在近代以后，无论从宗教人员人数，或者从依然保存的宗教活动场所数量来说，都比其他宗教要少。但同样得到法律的保护和人们的尊重，与其他中国宗教一样，享有宪法赋予的宗教信仰自由权利。1956年，继中国佛教协会和中国伊斯兰教协会成立之后，中国道教界著名人士也共同发起筹备成立中国道教协会的倡议，倡议得到了全国道教界的广泛响应。1957年4月，中国道教界第一次全国代表会议在北京召开，会议经过讨论，宣告正式成立中国道教协会，并选举了包括正一道和全真道著名道教领袖组成的中国道协理事会，全真道龙门派正宗第二十六代法嗣、辽宁省沈阳市太清宫方丈岳崇岱道长当选为中国道教协会第一任会长。中国道教协会的会址设在全真道龙门派的发祥地——北京白云观，是中国历史上第一个包括全体道教徒在内的统一的联合组织，内设负责教务的教务处，负责海内外联谊的联络处，负责道教历史和教义教理研究的道教研究室以及管理内部事务的办公室等机构。之后，中国道教协会依据制定的章程，除因“文化大革命”（1966—1976年）期间一度停止活动外，每五年召开一次全国道协代表会议，选举新的道教协会理事会和常务理事会，现已是第六届理事会，上海、辽宁、湖北、江苏等地省和地市也相继成立了50余个地方的道教协会组织。中国道教协会现任会长是闵智亭道长。
　

中国道教协会的会址——全真道龙门派的发祥地北京白云观

　　20世纪五六十年代，中国道教面临的最大困难是如何恢复和振兴日益衰落的宗教状况。中国道教协会在政府宗教政策和文物保护政策的支持下，首先对年久失修或遭战乱破坏的主要道教宫观进行了修缮。同时，组织人员收集和整理道教经籍，动员全国道教徒参加政治学习、文化学习，提高他们的宗教学识文化水平和适应新社会的能力。1961年11月，中国道教协会召开第二次代表会议，进一步对开展道教研究和培养道教人才做出了决议。在第二任会长、著名道教学者陈撄宁的主持下，中国道教协会道教研究室制定了《关于研究工作及培养道教知识分子的计划》，确定以编写《中国道教史》为中心，组织道教界和道教学者对道教1800多年积累起来的道藏、散行道书、道教名山和宫观志和有关道教的历代碑记、金石雕刻、图书杂文等资料、文物进行系统整理研究的方针。至20世纪60年代中期，共收集、摘编了中国道教史有关资料十余万字，有关《道藏提要》方面的资料30余万字，编写了《历代道教大事记》初稿，先后完成了《道教起源》、《南华经内外篇分章标旨》、《道藏分类目录新编》、《道教知识类编初集》、《中国道教史提纲》等十余项成果，编写出版了近代第一本系统介绍中国道教常识的《道教略识》一书，编辑发行了中国惟一的一本道教杂志：《道协会刊》，受到了社会的普遍关注。在培养道教人才方面，于1962年9月创立了“中国道教徒进修班”。道教徒进修班的培养目标分两类，一是培养道教专门学术人才，毕业后从事道教学术方面的研究工作；二是培养道教一般人才，毕业后主要从事道教名山宫观的管理和教务工作。学习课程有三类：一是道教基本科目，包括道教真义、宗派源说、主要经典、道教宫观制度、道教仪式与戒律等。二是史学哲学科目，有道教历史、道教名人传记、老庄哲学、诸子百家等。三是道教养生类科目，主要是气功、医药、内丹学、外丹学等。学制为五年。从道教徒进修班毕业的全国各地道教徒有30余人，这些人才后来都成为了中国各地弘扬道教的骨干人才。
　

上海浦东新区钦赐仰殿藏经阁藏有大量道教典籍
　

　　“文化大革命”（1966—1976年）期间，道教和其他宗教一样受到了巨大的政治冲击，道教宫观大部分被迫关闭或被一些机构和个人占用，道教活动被迫停止，道教界人士不少人受到了不公正的待遇，中国道教协会也停止了活动。1978年中国共产党十一届三中全会拨乱反正，中国进入了改革开放的新时期。从20世纪80年代以来，中国的社会发生了巨大变化，经济得到迅速发展，人民生活水平大大提高，宗教信仰自由政策重新得到恢复和贯彻，中国道教协会的工作更为活跃。