由于道教信仰承袭了中国上古时代的原始崇拜和宗教思想，道教的经籍包含内容十分庞杂。其中最主要的是春秋时代（公元前770—前476年）道家、神仙家的主要著述，以及当时名家、墨家、兵家、法家等诸子百家中关于阴阳、五行、占星术、医方、数术等方面的各种论述，同时包括了公元2世纪前后道教形成时期广大群众对“太平盛世”向往而流传在民间的所谓“天书”、“神书”，和关于宣传“太平盛世”到来的说教，并且还包括道教在以后发展过程中为适应封建社会需要，以及受到儒家思想和佛教的影响而由后人陆续撰写的经籍等等。内容涉及到历史、哲学、论理、天象、医学、冶炼、历算、美学、神仙、巫祝、养生、符 、斋醮、科仪、戒律等，现存明代正统和万历两代皇帝编纂的道经总集《道藏》，共有5485卷，是中国惟一可与佛教《大藏经》相媲美的宗教经书总集。
 

　　和道教本身发展的情况相类似，道教经籍的规范化和整理编撰也经历了一个漫长的历史过程。公元2世纪，以五斗米道和太平道为主要组织形式的早期道教，信奉的经典是《太平经》、《道德经》以及由《道德经》演化出来的《老子想尔注》、《老子河上公章句》等。《太平经》一开始就有许多不同的名称和版本，《道德经》对于道教思想的形成起了最重要的作用，这一原本是古代道家思想的著述，经过道教创立者们的宗教化演绎，被奉为道教的第一经典和信仰理论的主要来源。《老子想尔注》相传是张道陵或他的孙子张鲁所著，是五斗米道对老子《道德经》赋予宗教解释的最早著述，书中把老子提出的“道”，进行了神圣化和人格化的解释，认为“道即是一”，而“一”散开成“气”，聚合起来就是最高天神“太上老君”，教导人们遵守“道诫”，多行善事以得到长生成“神”。《老子河上公章句》在道教中又称《道德真经注》，成书较早，一般学者认为是汉文帝（公元前180——157年在位）时河上公所注，是以黄老思想解释《道德经》的一本著述，劝诫人们治理国家或为人处事都要按照老子提出的“清静无为”精神来办，统治者更要清静寡欲，为百姓兴利除害，求得“长生之道”。
　

　　随着道教的传播与发展，道教的经籍也逐年增多，至东晋葛洪著《抱扑子》时，在该书《内篇·暇览篇》中所列举的道教经籍已达1299卷，之后，天师道在江南迅速传播，道教经 科仪进一步理论化，带来了大量新的道教经籍的出现，开始形成“上清”、“灵宝”、“三皇”的三个经籍体系。“上清”经系，尊在南岳“成仙”的魏夫人为创立者，代表人物有杨羲、许谧父子等，他们假托魏夫人之命造作了大量道教经书，代表性经典是《上清大洞真经》。“灵宝”经系自称，最早的经书是战国时代吴王阖闾首先在一座石城内发现的，后来太上老君派“三圣真人”又将多部灵宝经籍授予了三国时在浙江天台山修炼的葛玄，由葛玄代代相传下来的，经籍也不断增加。“三皇”经系，奉葛洪的岳父鲍靓为创立者，道经对最早的三皇经书的出处说法不一，一说是鲍靓于晋元康二年（公元292年）在中岳嵩山一个石室内发现的，另一说是鲍靓师父左元放或汉末方士郑隐授予鲍靓的，“三皇”经籍大部内容为“劾召鬼神”的符图和修道时存思的“神仙真形”。后来“上清”、“灵宝”、“三皇”三个经系都归入了《道藏》。