“东华帝君”，并经过汉代仙人钟离汉、吕洞宾等传承下来，有着悠久的历史。但实际上真正出现的时间比较晚，大约在12世纪中叶，由一个名叫王重阳的道士所创立。王重阳生于公元1113年，陕西咸阳人。当时的中国北方正处于民族大迁徙、各种民族的文化相互交融的时期，北宋王朝很快被来自北方的女真族统治者建立的金王朝所替代。产生于中国古老原始文化的中国道教受到了外来文化和宗教思想的冲击，复杂的民族矛盾和社会矛盾也要求道教注入新的教义和制定新的教规，由此就出现了与正一道完全不同的新的教派。公元1159年，王重阳自称在一个叫做甘河镇的地方遇到了仙人吕洞宾，给他喝了神水，并授以道教的真谛。于是离家出走，在陕西终南山修道。公元1167年，他离开终南山，东行到山东沿海一带开始他的创教和传教活动，收了最早的七个弟子：马珏、孙不二、谭处端、刘处玄、邱处机、王处一和郝大通，在山东的文登、宁海、福山、登州、莱州五个地方分别建立起最早的全真道组织：“三教七宝会”、“三教金莲会”、“三教三光会”、“三教玉华会”和“三教平等会”等五个教团，一时间信徒云集，影响很大。王重阳在传教中主要采用群众容易接受和理解的诗歌形式，流传下来的著述和弟子们记述的集子有：《重阳全真集》12卷、《重阳教化集》3卷、《重阳立教十五论》、《重阳授丹阳二十四诀》等。在这些著述中，王重阳发展了道教原有的济世、安贫、禁欲等朴素的教义，创造了一套全新的宗教理论和实践。他宣称道教和佛教、儒家思想只是用的名称不同，本质和渊源都是相通的。他认为他所传播的新道教宗旨是：道、佛、儒“三教圆融”，“独全其真”，把这三种教的真谛全部包括了进来，因此名为“全真”。第一，他要求入教的人不仅要熟读道教的《道德经》和《清静经》，而且要熟读佛教的《心经》和儒家的《孝经》。宣称，道教和佛教、儒家思想说的是一个道理，好比一棵树上的三个枝杈一样。第二，他把儒、佛两家中有益于道教的教规教义，吸收到全真道中，确立了全真道的立教原则。在《重阳立教十五论》中，分十五题全面规定了全真道的修炼要求和教制。这十五题是：1、住庵，要求全真道士都必须集体住在庙庵之中，过集体生活；2、云游，要求道士经常到各地名山宫观去参拜和学习，认真研究宗教的修持问题；3、学书，要求道士研读道经道书，读书不在多而要穷其意；4、合药，要求每个道士都要学习和懂得医药，认为不懂医药就学不了道；5、盖道，要求学道的人只要居住在茅庵草舍之中就可以了，反对建造高大的殿宇。但这一条在王重阳死后，随着全真道在帝王贵族的扶植下发展起来，就被他的弟子忘记了，修建起可与宫殿相媲美的宫观。6、合道伴，要求道教徒在修炼时，应选择品行好、有智慧和有志向的人作伴；7、打坐，要求道士在打坐时“心如泰山，不动不摇，不令外景入内”；8、降心，要求修道者去除一切杂念，“乱心一生，当速剪除”；9、炼性，用“紧肃理性于宽慢之中”常炼性；10、匹配五行，一种气功炼丹的方法；11、混性命，要求修炼者既炼性（思想境界）又炼命（人的生理）；12、圣道，认为只有苦志多年，积功累行，才能进入修道的真正途径；13、超三界，要求修炼者要达到超出欲界、色界、无色界；14、养身，即长寿健康之法；15、离凡世，修道的最终目的是“永不死而离凡世”。第三，他继承并综合了道教内丹学派的思想和佛教禅宗的观点，主张理论与文字不重要，注重修炼的实践，认为修炼得道的根本在于人心具有不变的“真性”，提倡通过“识心见性”的修练方法，达到“清静”境界而成道。第四，在宗教组织方面，王重阳仿效佛教建立了全真道一整套完整的教团生活制度，规定道士必须出家住庵，保持独身，不食荤腥，过一种严格俭朴的集体生活等。由此可见，全真道与正一道的主要区别在于全真道士住庙，不许婚嫁喝酒，素食，其宗教活动以个人修炼为主。
　

　　公元1170年，王重阳在河南开封去世，他的弟子马珏、谭处端相继担任全真道的掌教。七个弟子各成一派，马珏，号丹阳子，创立全真道遇山派。谭处端，号长真子，创全真道南无派。郝大通，号广宁子，创全真道华山派。王处一，号玉阳子，创全真道嵛山派。刘处玄，号长生子，创全真道随山派。孙不二，马珏之妻，创全真道清静派，她是王重阳的女弟子，主要著作大都用诗歌形式论述妇女修炼的方法，是道教女子修道的主要著述。邱处机，号长春子，创全真道龙门派。由于他深得元代皇帝成吉思汗的重视和扶植，龙门派后来在中国影响最大，在中国大陆、港澳和台湾地区以及东南亚各国，现存的全真道庙宇大多属龙门派，中国道教协会就设在邱处机当年主持的庙宇——北京白云观内，北京白云观被称为道教全真道龙门派的祖庭。
　

陕西户县重阳宫（即重阳祖师成道处，后经弟子修建成为全真三大祖庭之一，宫内保存有三十一通元代石碑）
　　

北京白云观邱祖殿邱祖像（邱祖，名处机，号长春子，金代山东栖霞人。师从全真祖师王重阳，开创全真龙门派，晚年赴西域雪山谒见成吉思汗，劝其敬天爱民，不嗜杀人。）
　

　　当中国北方王重阳创立的全真道兴起的同时，在中国南方南宋王朝统治的地区自称是汉代仙人钟离权和吕洞宾创立的道教金丹学派也在南方流行，他们主张以凝聚人体内的“精气神”修炼方法，通过炼形、炼气、炼神三关，修炼“内丹”。这一派传到李道纯时，李道纯将佛教和儒家思想吸收到道教内丹修炼之中，认为道教、佛教、和儒家的自身修炼本质是相同的，都离不开“中和”，由此确立了以“中和”为宗旨的内丹修炼方法，把佛教禅宗的打坐、参究、棒喝等参禅理论和方式都吸收到了道教修炼的理论和方法中来，自成一派。公元1279年，南宋王朝灭亡，北方全真道传入中国南方，李道纯宣称金丹学派本来同属全真道教。李道纯和他以上四代金丹派祖师，也共同被尊为全真道的“南五祖”。
　

　　在服饰上，全真道教道士平时都身着暗色道袍，留长发，盘髻于头顶，头戴冠巾，男女相同，进行宗教活动时，有专门规定的服饰，担任重要角色的道士身穿绣花彩色道袍。正一道士在进行宗教活动或者参加重大社交活动时，穿戴与全真道士并无大的差别，但平时比较自由，穿着一般与百姓相同，不须留长发。由于认为“狗”“牛”对主人“忠义”，是“忠义”之物，正一道士虽可以吃肉，禁忌相对较少，但一般不吃狗肉、牛肉等。
　

道教法衣（即道士做法事时穿的服装，头戴混元巾，上有莲花冠）
　

　　在中国历史上，道教还曾出现过一些其他派别，其中影响较大的有太一教、真大教等，但都没有流传下来。只有正一道和全真道两大教派，流传至今。