1993年12月，2万余名铁路青年率先打起了“青年志愿者”的旗帜，在京广铁路沿线开展为旅客送温暖志愿服务。中国青年志愿者行动自此全面开展。

　　1994年1月，青年志愿者“一助一”长期结对服务计划开始实施。计划以孤寡老人、残疾人、生活困难群众等为主要服务对象，在青年志愿者和服务对象之间建立长期稳定的关系。

　　1994年12月，中国青年志愿者协会成立。

　　1995年，社区青年志愿者服务站创建工作开始试点。

　　1996年，中国青年志愿者扶贫接力计划开始实施。计划采取公开招募、定期轮换、长期坚持的接力机制，组织动员青年志愿者为贫困地区提供教育、农业科技推广、医疗卫生等方面的服务。

　　1998年8月，共青团中央青年志愿者行动指导中心成立，负责规划、协调、指导全国的青年志愿服务工作。

　　1999年6月，“保护母亲河”青年志愿者绿色行动营计划实施。计划通过组建绿色行动营、建设绿色行动基地，集中组织青年志愿者在重点区域开展植树造林、沙漠治理、水污染整治、清除白色垃圾等环保志愿服务活动。

　　1999年9月，广东省通过国内第一部《青年志愿服务条例》。

　　2000年5月，中国青年志愿者社区发展计划全面实施。
 

　　 2001年3月，青年志愿者注册制度实施。

　　2002年3月，中国青年志愿者海外服务计划正式启动。

　　2002年4月，志愿者为老年人服务“金晖行动”、百万青年志愿者助残行动全面启动。

　　2002年5月，志愿服务国际会议在北京举行，会议通过了《北京宣言》。

　　2002年12月，启动实施法律援助志愿者服务计划。

　　2003 年，1200多万人次的青年志愿者开展各种志愿服务，为抗击非典作出了贡献。

　　2003年6月，大学生志愿服务西部计划全面启动，招募应届高校毕业生赴西部基层开展为期1－2年的教育、卫生、农技、扶贫等方面的志愿服务工作。

　　2004年9月，“爱心助成长”志愿服务计划启动。

　　2004年10月，“青年志愿者医疗扶贫万里长征”活动启动。

　　2005年2月，中国青年志愿者赴泰国救援服务队作为全国第一支参与印度洋海啸灾后重建的志愿者队伍，在普吉岛等地开展水下打捞救援服务。

　　相关资料链接

　　社区志愿者、义工和青年志愿者，是目前中国有组织的志愿者服务的三种主要形式。除此之外，中国还有大量的个人志愿者，他们并未参与政府或民间组织倡导实施的志愿服务，而是以个人的责任认知自觉参与志愿服务。

　　虽然近年来中国志愿服务发展很快，但与发达国家和地区相比还相差较远。美国18岁以上成年人参加志愿者的比率超过44%，中国香港地区也达到20%，而中国内地按在册志愿者人数来计算大约为2%。

　　北京大学志愿服务与福利研究中心主任丁元竹教授认为，中国志愿服务发展需要解决的问题主要有：一，资金短缺成为几乎所有志愿者组织面临的难题，也是志愿者活动的主要障碍，需要通过税收改革、财富的二次分配转移到社会领域中来解决；二，到目前为止中国还没有一部国家水平的志愿服务法，缺乏健全的法律和法规保障公众参与；三，中国志愿者缺少培训的机会，包括专业技能的培训，也包括志愿服务理念的培训。