西汉初年，中国社会结束了长期的战争状态，加之统治者推行与民休息政策，社会经济得到初步恢复。到了西汉中晚期，社会政治稳定，经济得到复苏并稳定发展，这种变化随即反映到随葬俑群的题材和艺术风格上。比如，除过去常见的武士俑和男女侍俑外，出现了造型更为
自由、姿态更加生动的歌舞百戏组俑，特别是一些木雕的说唱俑。江苏盱眙东阳和扬州邗江胡场等地发掘的西汉晚期墓葬里，都出土过木雕的说唱俑，它们常为坐像，一手微举，一手抚膝，眯眼张口，是现存西汉木雕中的艺术佳作。

东汉击鼓说唱俑，四川成都天回山出土。

　　以舞乐杂技为题材的俑群，在山东济南无影山西汉墓也有发现。那是一件场面颇大的作品，众多的舞乐杂技陶俑被固定塑制在一个大托板上，人物多达20余个。托板中央是舞乐百戏演出，有6个演员，一组7人乐队，以及1个穿红色衣服的人，似乎是演出的指挥者。演员中2个长衣女子挥动广袖，翩然起舞；另外4个青年男子，短衣赤足，正在表演翻筋斗、倒立和柔术。乐队在一旁伴奏，分别有击鼓、鸣磬、鼓瑟之人。在大托板的两侧，还塑有站立着的观众。这组陶俑的造型较稚拙，仅具人物形体轮廓，但色泽鲜艳，人物众多，表现了当时舞乐百戏演出的热闹场景。

　　河南地区出土的西汉晚期墓葬中，除舞乐杂技俑外，还有表现农业生产的作品，包括摇风车扇谷及踏碓舂米的仆从俑，以及牛、羊、鸡、犬、鹅、猪等家禽家畜模型，显示出浓厚的世俗生活情趣。