南北朝（420—589）时期，较大的墓葬仍承袭汉代传统，常绘制彩色壁画。

北齐娄叡墓壁画门吏图

　　北朝的壁画墓在北方的河南、河北、山东、山西、宁夏等省区屡有发现，其中以河北、山东、山西地区出土的最具代表性。如近年发现的河北磁县湾漳大墓，据推测墓主人是北齐皇帝。此墓规模巨大，在长达37米的墓道两壁墙面，绘满了气势恢宏、色泽鲜艳的图画。其布局构图可分四部：一是将巨大的龙、虎布置在最前端，青龙、白虎面向墓外，衬以流云、忍冬（一种植物，又名金银花），附有凤鸟和神兽；二是墓道两侧中段绘有出行仪仗，墓道地面绘有莲花等花卉案，被视为对织花地毯的模拟；三是墓门正上方绘朱雀，两侧有神兽等图像，门侧绘有着甲门吏；四是甬道侧壁绘侍卫人像。这一时期的墓室壁画仍按传统做法，在正壁( 后壁) 绘墓主人像，旁列侍从卫士，侧壁绘出行牛车或男吏女侍，室顶绘天象，墓壁上栏分四方位绘青龙（龙形，青色，代表东方的神灵）、白虎（虎形，白色，西方的神灵）、朱雀（鸟形，红色，南方的神灵）、玄武（龟和蛇重叠的图形，黑色，北方的神灵）四神图像。

　　山西太原附近出土的北齐贵族娄叡墓中，墓道壁画描绘了墓主人出行和归来的场面，人马簇拥，旌旗飞舞，画面激扬灵动，表现了很高的构图和白描技法，应是当时丹青高手所为。

北齐崔芬墓壁画出行图

北齐崔芬墓壁画玄武图

　　同时期的优秀作品还有很多，如山东临朐的北齐崔芬墓壁画。墓内
四壁满绘彩画，且保存完好。最醒目的是绘于西壁的墓主人夫妇出行图，男女主人宽衣博带，高冠大履，双臂舒展，在众多仆婢的扶持簇拥下缓步行进。其形态、构图与传世名作《洛神赋图》（东晋顾恺之绘）的王者出游场面极为相似。此外，墓中还绘有青龙、白虎、朱雀、玄武四神像，以及于树下饮酒的高士。其独特的构图和表现技法明显受到南方画风的影响。