北宋时（960—1127），中国中央集权的官僚机构已臻于完备，各种规章和礼仪制度更趋成熟。北宋王朝建立初始，就制定了皇帝陵园、皇后陵园及勋戚大臣坟墓按等级区分的陵墓制度，同时也规定了神道石刻的规制。此北宋一代的帝陵都是按同样规范营建，神道石刻有着同样的内容和数量，按规定位置陈放，只是随着雕造时间先后不同，细部刻划和装饰纹样有所差异。

河南巩县宋代皇陵石刻

　　北宋帝陵前的神道石雕，有承袭唐陵石雕传统的因素，但又出现了新的组合及新的造型。与唐陵石雕相比，增加了象和驯象人、全装甲胄的武士和宫人，以及独角的神兽，并将仗马的数量增加到两对，而且将每匹马的控马者增为两人，还将番使、羊、虎、瑞禽改为每陵必有的规定内容。石刻数量增加到每陵60件，除陈放在东、西、北三门的门狮外，其余石刻集中排列在神道两侧，石刻面朝内，两两对称，由南向北顺序排列，依次为望柱、象与驯象人、瑞禽、马与控马官、虎、羊、番使、武官、文官、南门狮、武士、上马石、宫人。其中番使为三对，马、虎、羊、武官、文官和宫人各两对。所有石刻造型规范，人像都是谦卑端立的姿态，动物或四足伫立，或蹲或卧，姿态也均恭顺呆板。与唐陵石雕相比，宋陵石雕细部刻划更为精细，人物的衣冠服制、武士的兜鍪铠甲、仗马的辔镫鞍荐，无不如实物形貌雕琢，其上的装饰纹样也都用浅浮雕或线刻法仔细刻划，确是精工细作，显示出独特的时代风格。

　　与北宋同时的辽和西夏政权的皇陵，也都在陵园内设置神道石刻，可惜均已残毁无存。通过对宁夏银川西夏王陵的考古发掘，只发现石刻的座址，推测原来每座王陵大约有30件石刻。