“羽丰则迟，羽杀则躁。”

《考工记》

    考古发掘的实物表明，中国早在两万年前就有了弓箭。完整而有效的弓箭必须具备三个条件：一是坚韧的、可以成功储备能量的弓，二是锋利的、可以射杀目标的箭，三是保持箭平稳飞行的技术。中国古代的弓箭完全具备了这三个条件。在山西旧石器时期遗址中发现了加工精致的箭镞，石片制成的箭镞锋利、尖头、造型周正，可以安装箭杆，已经是成熟的箭镞。弓一般都是用竹木及动物的筋制造，由于年代久远，一般不会保存下来，但是既然有箭镞，弓的存在是无疑的。关于保持箭镞飞行姿态平稳的问题，中国最早的科学技术文献《考工记》有比较详尽、准确的论述。考工记中“矢人”条目说：“夹其阴阳，以设其比，夹其比，以设其羽。三分其羽，以设其刃。虽则有疾风，亦弗之能惮矣。”意思是根据箭杆的阴阳面，设定其比例，根据比例关系，设定箭尾的羽翎，把羽翎在箭杆的三个方向安装，再安装箭镞，这样，即使有大风，箭也不会失去平衡。箭在飞速前进时，翎羽就可以起到纠正箭矢方向、平衡箭矢姿态的作用。

足蹬弩施放图

    “矢人”条目还说：“羽丰则迟，羽杀则躁。”箭羽太多了，空气的阻力和摩擦力就增大，影响了箭的速度；如果箭羽太少，箭的纵向或横向的稳定性就较差，飞行时容易偏斜甚至坠落。中国古代早期弓箭在箭镞的锋利和飞行稳定度方面都居于先进位置，后来青铜箭镞和弩机的出现就使弓箭技术更上一个台阶。